from gui.gui_car_base import GuiCarBase


class MainCar(GuiCarBase):

    def __init__(self):
        super().__init__()

        # region 自定义全局（类）变量
        """
            建议自定义全局变量放在下面
        """
        # 建立一个自定义全局变量
        self.p_offset = 0

        # endregion

    def e_image_init(self, **kwargs):
        """
            图像每一帧初始化完毕触发此事件
            此事件参数没有值
            如果你需要在图像初始完毕后控制小车，请在下面编写程序
        """
        print("e_image_init")
        # 控制程序在下方：




if __name__ == '__main__':
    # 建立对象
    car = MainCar()
    # 进入主循环，等待按下键盘Q键，退出主循环
    car.main_loop()
    # 手动清理对象，并退出程序
    car.close()